Iunite Pulea o le Ta'avale Eletise PUMBAA (MCU) PMC20A

(1) Galuega fa'aliliuina o le malosi. Fa'atino le toe fa'aleleia o le malosi o le taofi e fa'aleleia atili ai le mamao e mafai ona o'o i ai le ta'avale;

(2) Galuega faatino o le torque. E auina atu e le pule ni tau leaga o le torque i le pule o le afi e faʻaitiitia ai le faʻaumatia o le malosi;

(3) Galuega fa'atino e fa'amama ai le eletise. O le fa'amama e le capacitor tele le gafatia mo se taimi umi o le a i ai ni lamatiaga saogalemu maualuga;

(4) Galuega puipuia o le saogalemu. Faiga afi ma le iloa o mea sese, faamanatu o mea sese, taulimaina o mea sese ma isi galuega puipuia o le saogalemu;

(5) Galuega feso'ota'iga feso'ota'iga CAN saoasaoa maualuga. Fa'atinoina lelei o le iunite pulea o le afi eletise ma le fuafuaga atoa o galuega a le ta'avale, pulea le saogalemu ma le fa'atuatuaina o le fa'agaioiga o le afi ina ia mautinoa le saogalemu o le fa'agaioiga o le ta'avale.

I totonu o ta'avale eletise fou (NEV), o le Motor Control Unit (MCU), e ta'ua fo'i o le "inverter" po'o le "eletise control system," o se tasi o "vaega autu e tolu" (pateri, afi, ma le eletise control system). O lana fa'atinoga e fuafua sa'o ai le poto masani i le ta'avale, le fa'aaogaina o le malosi, ma le fa'atuatuaina. O le galuega autu a le MCU o le liua sa'o lea o le eletise tuusa'o maualuga (DC) mai le maa eletise i le eletise alternating current e tolu-vaega (AC) e mana'omia e le afi fa'aeletise. E fetu'una'i fo'i le saoasaoa ma le torque o le afi e fa'atatau i poloaiga mai le Vehicle Control Unit (VCU), ma fa'atonutonuina ai le fa'avavevaveina o le ta'avale, fa'agesegese, ma le fa'agaioiga o le saoasaoa faifai pea. O lana mataupu fa'avae o galuega e mafai ona vaevaeina i ni faiga autu e fa: "taliaina o fa'ailo - liua o le malosi - fa'agaioiga o le afi - fa'amatalaga o le tulaga."

1. Taliaina o Faailoilo: Mauaina o Poloaiga e Pulea ai Taavale

A'o fa'agaoioia le ta'avale, o mea e ulufale mai i totonu o le aveta'avale (e pei o le tulaga o le pedal accelerator) e muamua ona tu'uina atu i le VCU. E fuafua e le VCU le torque/saoasaoa e mana'omia e le afi e fa'atatau i mea e pei o le tatalaina o le pedal accelerator, saoasaoa o le ta'avale, tulaga o le fa'atumuina o le maa (SOC), ma le tulaga o le kia. Ona auina atu lea o lenei poloaiga i le MCU e ala i le Controller Area Network (CAN) bus.

2. Suiga o le Malosiaga: Suiga o le DC i le AC

E fa'asalalau e le maa eletise le eletise DC maualuga-voltage (e masani lava 300V–800V), ae o afi fa'aola a le NEV (o afi fa'asolosolo tumau e tele lava ina fa'aaogaina le maneta tumau) e mana'omia ai le AC tolu-vaega e fa'agaoioia ai. O lenei liua e faia e le "matagaluega inverter" a le MCU, e fa'atotonugalemu i luga o se "matagaluega inverter alalaupapa tolu-vaega" e aofia ai IGBT e ono (Insulated Gate Bipolar Transistors) - lua i le vaega (lima o alalaupapa pito i luga ma lalo). O IGBT ta'itasi e galue o se "ki e mafai ona pulea." O le pu'upu'u pulea autu a le MCU e fa'asalalau ai fa'ailoilo PWM (Pulse-Width Modulation) e fa'atonutonuina tonu ai le taimi e ki ai/tape ai ma le ta'amilosaga tiute o IGBT e ono. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le kiina o le lima pito i luga o le alalaupapa IGBT o le Vaega A aʻo tape le lima pito i lalo o le alalaupapa, ma le kiina o le lima pito i lalo o le alalaupapa IGBT o le Vaega B aʻo tape le lima pito i luga o le alalaupapa, e fausia ai se liʻo o le eletise i le va o Vaega A ma le B. I le puleaina faʻasolosolo o le faʻasologa o le faʻaosofiaga o IGBT i Vaega A, B, ma le C, e faʻatupuina ai e le MCU le AC e tolu-vaega e mafai ona fetuʻunaʻi (faʻatasi ai ma le televave e fuafua ai le saoasaoa o le afi ma le amplitude e fuafua ai le torque).

（MCU）

3. Avetaavale o le Afi: Fa'agaioiga o le Afi e Fa'amalosia e le AC

O le eletise fa'aeletise e tolu-vaega e gaosia e le matagaluega o le inverter e tu'uina sa'o atu i totonu o uaea stator o le afi fa'agaoioi. O le tafe o le eletise i totonu o uaea stator e fausia ai se fanua maneta e feliuliua'i, lea e fa'agaoioi ai le rotor e feliuliua'i i lalo o le malosi eletise. O lenei mea e liua ai le malosiaga eletise i le malosiaga fa'amekanika, lea e fa'asalalauina atu i uili e ala i le reducer ma le drive shaft, ma iu ai ina tuleia le ta'avale.

4. Fa'amatalaga e uiga i le Tulaga: Pulea o le Tapuni ma le Puipuiga o le Saogalemu

E lē gata ina "tuʻuina atu e le MCU ni poloaiga faʻatasi"; ae faʻaaogaina se faiga faʻatonutonu tapuni o le "aoina o faʻamatalaga o le sensor → fetuʻunaʻiga o faʻamatalaga" e faʻamautinoa ai o loʻo faʻagaoioia le afi e pei ona fuafuaina aʻo puipuia ai faʻaletonu. E aoina e sensors o le eletise ia tafega moni o le eletise, e mataʻituina e sensors voltage le voltage o le pasi, ma e siaki e sensors o le vevela le vevela o le IGBT ma le afi. O le puʻupuʻu pulea autu e faʻatusatusa le "tafe moni/saosaoa" ma le "tafe faʻamoemoeina/saosaoa." Afai e tutupu ni faʻaletonu, e fetuʻunaʻi ai faʻailoilo PWM a le IGBTs i le taimi moni e faʻasaʻo ai faʻasologa o le AC output, faʻamautu ai le torque ma le saoasaoa. Afai e iloa faʻailoilo e le masani ai (e pei o le tafe tele, IGBTs e sili atu le vevela), e faʻagaoioia e le MCU ni puipuiga e pei o le faʻaitiitia o le malosiaga o le output, tipi ese le IGBT output, poʻo le lipotia o faʻaletonu i le VCU, puipuia ai le faʻaleagaina o le afi poʻo le MCU ma faʻamautinoa le saogalemu o le avetaʻavale.

(MCU)

Faaiuga

O le NEV MCU o se faiga fa'apitoa e tu'ufa'atasia ai le eletise eletise, microelectronics, control theory, ma tekinolosi pulega vevela. I le avea ai ma se inverter atamai, e fa'aogaina ai algorithms closed-loop e pulea e le vector e fa'atonutonuina ai ma le sa'o le fesuia'iga o semiconductors eletise (IGBTs/SiCs), liua le maa DC i le AC e mafai ona pulea e fa'agaoioi ai le afi ma fa'afaigofie ai le toe fa'aleleia lelei o le malosiaga. O le vave o le alualu i luma i tekinolosi MCU - e pei o le alualu i luma mai IGBTs i mea SiC e sili atu le lelei - ua mafai ai e NEV fa'aonaponei ona ausia le fa'atinoga fa'avavevave tulaga ese, aafiaga fa'ata'avale sologa lelei, ma le mamao e mamao ese ai.